Historisch bildete das Kreisgebiet den Kern der Bistümer und Stifte Bremen und Verden. Nach der Reformation wurden beide Stifte zu weltlichen Herzogtümern, die zunächst dänisch, später schwedisch wurden. Zum 18. Jahrhundert hin ging das Gebiet im späteren Königreich Hannover auf. Der heutige Landkreis Rotenburg (Wümme) entstand am 1. August 1977 aus dem Zusammenschluss der Landkreise Rotenburg (Wümme) und Bremervörde, der seinerseits seit 1932 die Altkreise Bremervörde und Zeven umfasste. Nach dem Zweiten Weltkrieg übernahm der Altkreis Rotenburg die Patenschaft für den Landkreis Angerburg in Ostpreußen, während der Altkreis Bremervörde die Patenschaft für den Landkreis Stuhm in Westpreußen übernahm. Nach der Kommunalreform gingen diese Patenschaften auf den heutigen Landkreis Rotenburg (Wümme) über.