Das Gemeindegebiet wird im Norden vom Wiehengebirge begrenzt, auf dessen Kamm überwiegend die Grenzen zur Stadt Lübbecke, im Westen auch zur Stadt Preußisch Oldendorf um ganz im Osten zur Gemeinde Hille verläuft. Mit dem Heidbrink, 320 m ü.NN, besitzt die Gemeinde Hüllhorst den höchsten Gipfel dieses Gebirges. Das bedeutendste Tal ist gewiss das Nachtigallental, das im Grenzgebiet der Ortsteile Büttendorf, Hüllhorst und Oberbauerschaft, südlich des kleinen Dorfes Hobrink, liegt.
Sehenswert sind: Die Freilichtbühne auf der "Kahlen Wart" in Oberbauerschaft, Heimatmuseum Hüllhorst, Heimatmuseum Oberbauerschaft, Spielzeugmuseum Schnathorst, Die Husenmühle im Nachtigallental, Windmühle Struckhof im Ortsteil Schnathorst und die Roßmühle im Ortsteil Oberbauerschaft, einzige Mühle dieser Art im Mühlenkreis Minden-Lübbecke.
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